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使用 Pixetto Editor 1.6

以下示範如何使用 Pixetto Editor 撰寫 Arduino UNO 程式。

準備

  • Pixetto 視覺感測器 x1
  • Arduino 開發板 x1
  • Micro USB 傳輸線 x1
  • Grove 4 針轉杜邦線 x1
  • USB 2.0 Cable Type A/B
  • LED 燈(選配)

Pixetto 視覺感測器

Arduino 開發板

Micro USB 傳輸線

Grove 4 針轉杜邦線

軟體設定

  1. 以 Pixetto Utility 設置 VIA Pixetto 感測器。顏色僅勾選紅色與藍色,並將辨識數量設為 “1”。
  2. 確認 VIA Pixetto 視覺感測器韌體版本為 v1.6.2 以上。

硬體連接方式

請將 Grove 4pin 杜邦線分別連接至 D0(黃線)、D1(白線)、5V(紅線)、GND(黑線)。

使用 Arduino 硬體序列埠:D0(RX)與 D1(TX)傳輸信號最為穩定。亦可使用其他針腳,以軟體序列埠方式通信。 每塊 Arduino 開發板對針腳有不同定義和限制,請參考 SoftwareSerial 選擇適合的管腳。

範例

在 Pixetto Editor 左上角選單選擇「範例」->「範例 Color Detection」。 程式碼在偵測到紅色物體時,會點亮 Arduino UNO 的 LED 燈。 若偵測到藍色物體,則關閉 LED 燈。

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